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Die Entwicklung des Autopiloten der Maxi Gitana 18, die mit dem Unternehmen WDS, We.Deploy(science), durchgeführt wird, wirft mehrere wichtige technische Fragen für die Ultim-Klasse auf, zwischen fortgeschrittener Modellierung, Ruderschnittstelle und möglicher Entwicklung der gesteuerten Anhänge.
WDS, We.Deploy(science) im Herzen des Autopiloten
Das von Nedeleg Bigi mitgegründete Unternehmen WDS, We.Deploy(science), arbeitet an der Softwarearchitektur und den Kontrollmodellen für den Autopiloten der Gitana 18. Ziel ist es nicht, den Steuermann zu ersetzen, sondern das Verhalten des Trimarans in seinen Flugphasen zuverlässiger zu machen und zu optimieren.
Der Autopilot wurde zunächst auf vollständigen digitalen Modellen des Bootes entwickelt. Der zentrale Rumpf, die Schwimmer, die Ruder, die Foils, die Massen an Bord - alles wurde in eine Simulationsumgebung integriert. Jede Gangart, vom Windschatten bis zum Vorwind, wurde unter die Lupe genommen.
Für Teams, die an Hochseeregatten teilnehmen, bietet dieser Ansatz die Möglichkeit, verschiedene Steuerungen zu testen, ohne das Boot den tatsächlichen Belastungen auf See auszusetzen. Verstärkungen, Filter und Eingriffsschwellen werden virtuell angepasst, bevor sie auf dem Wasser validiert werden.
Aber ein Modell ersetzt nicht den Ozean. Die kreuzende See, die instabile Böe oder die zerrüttete Welle folgen nicht immer den theoretischen Szenarien.
Von Gitana 17 zu Gitana 18, Beobachtung auf See
Erwan Israel erinnert daran, dass Nedeleg Bigi vor der Entwicklung des neuen Systems an Bord von Gitana 17 gesegelt ist, um den Trimaran unter realen Bedingungen zu beobachten. " Er analysierte das Verhalten des Bootes in Abhängigkeit vom Seegang und der Gangart, " erklärt Erwan Israel, Co-Kapitän der Maxi Gitana 18. "Die Idee war, zu verstehen, wann und wie der Pilot handeln muss"
Diese Beobachtungsphase floss in die von WDS entwickelten numerischen Modelle ein. Jede Reaktion des Schiffes, jede Änderung des Trimms oder der Beschleunigung wurde in Parameter übersetzt, die der Algorithmus nutzen konnte.
Für die Ultim-Skipper ist der Nutzen klar. Das System beruht sowohl auf wissenschaftlichen Daten als auch auf Erfahrungen aus der Seefahrt. Es setzt jedoch eine Feinabstimmung voraus, denn bei über 40 Knoten kann eine zu abrupte Korrektur an einem Ruderblatt den Flug aus dem Gleichgewicht bringen.
Eine Bildschirmschnittstelle noch in Definition
In diesem Stadium ist der Autopilot der Gitana 18 nicht durch eine spezielle Tastatur am Ruder materialisiert. Er funktioniert über eine Bildschirmschnittstelle. Die Steuerung erfolgt über Software, und die wirklich nützlichen Aktionen für den Steuermann müssen noch definiert werden.
Bei einem fliegenden Trimaran muss der Steuermann in der Lage sein, einen Steuermodus zu aktivieren oder zu ändern, ohne den Überblick über den Wasserplan zu verlieren. Zu viele Optionen erschweren die Bedienung. Zu wenige schränken die Nutzung des Potenzials des Bootes ein. Diese Arbeit an den Schnittstellen betrifft sowohl die Ingenieure von WDS als auch die Seeleute des Gitana-Teams.
Eine Aktion, die sich vorerst auf die Ruder beschränkt
Gemäß der Vermessung der Ultim-Klasse wirkt der Autopilot nur auf die Ruder. Er verändert nicht die Einstellungen der Foils oder der anderen tragenden Flächen, von denen es auf der Gitana 18 jedoch viele gibt. Durch diese gesetzliche Begrenzung bleibt die Mannschaft im Zentrum des Systems. Sie behält die Kontrolle über die Trimmung und den Flug, insbesondere in den kritischen Phasen, Flugübergängen oder Einfädelungen. Aber die Frage ist bereits gestellt. Wenn sich die Regeln weiterentwickeln, könnte ein Pilot auch auf bestimmten Tragflächen eingreifen, um die Längs- oder Seitenstabilität zu verbessern.
Und während sich der Mast am Kai erhebt, geht die Debatte an Bord weiter. Zwischen Computercode und Gischt veranschaulicht der Autopilot der Maxi Gitana 18 einen grundlegenden Trend, nämlich die zunehmende Integration der digitalen Technik in die Leistung auf den Ozeanen.
